小米汽車自動駕駛專利公布 識別前車指定配件確定路況

　　天眼查App顯示，6月21日，小米汽車科技有限公司“自動駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：獲取車輛攝像模組連續(xù)采集的多幀待檢測圖像并識別；確定每幀待檢測圖像中是否存在目標(biāo)對象，以及目標(biāo)對象在待檢測圖像中的位置，所述目標(biāo)對象為前方車輛的指定配件；在至少兩幀待檢測圖像中存在目標(biāo)對象的情況下，根據(jù)目標(biāo)對象的位置，確定路況信息，并控制車輛執(zhí)行對應(yīng)的駕駛動作。